• 机械手码垛3d检测报告

    机械手码垛3d检测报告

    1自动卸车机械手行走机构设计摘要通过设计一个沿固定轨道自动行走,并在行走过程中检测货车位置和货车中货物的码垛层数和位置2通过检查,判断物料的层数和位置,夹取机构3通过测距装置测量当前物料箱的高度值,根据。可以,应用3D相机来引导机械手来进...

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