机械手操作流程如下1先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg8kg之间2 打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键3 注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置在调试机械；4洩除空压放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂5旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等更多详细操作，可以上米目米平台查看。
码垛机械手操作教程
6 如下图，当程序进入122标签，开始码垛程序，先进入A_1的接入点，然后到BTM堆上点，拧紧气缸和工具置位，等待500ms和拧紧完成信号，复位气缸和工具，等待原位传感器信号，然后移动到R_1的逃点，IF PL1=6，3，1。
8按下“垂直负”“水平负”“摆动负”“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁此时按下“设置当前位置为机械原点”按钮9设置好零点后，再次操作运动按钮让。
一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化机器人化网络化，可以实现啤酒饮料和食品行业多种多样。
码垛机械手操作流程
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作设定机械手的各动作模式，按照具体产品所需选择根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置根据标贴上参数设定注塑机开模行程检验夹具螺钉是否有松动，抱夹。
2 抓取物体根据识别和定位的信息，机器人夹具会调整自己的位置和姿态，然后进行抓取动作这可能涉及机械手爪吸盘或其他适用的夹持工具夹具需要足够的灵活性和力量，以确保物体能够稳固地抓取，并且不会造成损坏3。
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