RTK点校正点校正就是将RTK测量出来的WGS84坐标转换成当地平面直角坐标系统坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数三个坐标的平移量三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k三参数七参数的。
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码垛机械手的坐标调整系统
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