01最常见的汽车生产线车间 02锻造线上，机器人参与上下料03美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件04生产流水线上，机械手正完成快速准确地抓取工序05CNC加工中心应用机器人进行自动化上下料06机器人和机床结合为。
工业机器人用到滚珠丝杆的只有一款4自由度圆柱体机器人，专门用来搬运码垛在这款机器人的2轴，和3轴使用滚珠丝杆代替减速机，可以降低一定的成本这种款式的机器人品牌由 日本的不二，上海沃迪，以及广数的机型其他大型的。
国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人服务机器人特种机器人三类，本文按照此标准划分工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人很多人也喜欢叫它。
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴。
直接拖动法仿真就好 可以预先将物料和抓钳锁定，在合适的仿真的时间解除或者压缩该配合，这样就可以完成物料和机械手的跟随问题，机器人的运动直接拖动就好。
控制移动在编写码垛程序时使用偏移指令的意义是码垛专用的动作指令，用来控制码垛移动的码垛是机械手的基于一个基准点所做的偏移是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘，栈板上，进行自动堆码，可堆码多层。
该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将。
