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关于立柱式码垛机械手程序 的信息
然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个,盒装和听装可以码810个。码垛机械手的程序里所需要定...
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立柱式码垛机械手程序 的简单介绍
首先需要编制程序然后存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种然后机械手根据编好的程序执行工作2连续轨迹控制这种方式使用于顺序位置时间速度等必须同时控制的场合。...
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