首先需要编制程序然后存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种然后机械手根据编好的程序执行工作2连续轨迹控制这种方式使用于顺序位置时间速度等必须同时控制的场合。
基本要求合理，牢固，定量，整齐，节约，方便 码垛堆放物品的一种机器stack 把物品整齐地堆叠好 码垛堆放物品的一种机器码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有。
6T命令初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
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