工业机器人用到滚珠丝杆的只有一款4自由度圆柱体机器人，专门用来搬运码垛在这款机器人的2轴，和3轴使用滚珠丝杆代替减速机，可以降低一定的成本这种款式的机器人品牌由 日本的不二，上海沃迪，以及广数的机型其他大型的；现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手全自动码垛机需要一人放板一人用叉车拖走在这期间要关掉机器不然5加仑水就掉下地上其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点，滴到桶装水上如果；该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将。
智立CHILLI，这个品牌在这几年成长很快，公司名字是卉喆自动化系统上海有限公司，专业桁架机械手，非标自动化的研发制造。
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