码垛机械手毕业设计论文5

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控制移动在编写码垛程序时使用偏移指令的意义是码垛专用的动作指令,用来控制码垛移动的码垛是机械手的基于一个基准点所做的偏移是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘,栈板上,进行自动堆码,可堆码多层。

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