1自动卸车机械手行走机构设计摘要通过设计一个沿固定轨道自动行走，并在行走过程中检测货车位置和货车中货物的码垛层数和位置2通过检查，判断物料的层数和位置，夹取机构3通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据。
可以，应用3D相机来引导机械手来进行码垛，拆跺，可以将物品的形状输出成坐标反馈给机械手，再由机械手来进行抓取适用于大小，形状不一等的物品应用2D比较适合于大小一致的物体。
PALLETIZING EX_i针对E_i的升级版，当需要多种路径模式，并且堆料模式复杂的情况 31 如下图，这里设置的是PALETIZING_1B_11代表的是码垛堆积编号码垛寄存器，可以设置116个码垛模型，具体设置属性如下。
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