1、在钢结构行业中，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求桁架式机械手通常由XYZ三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运末端执行器由电磁吸盘柔性联结机构。
2、在国外，20年前已经出现了桁架机械手应用于机床上下料的成功案例，但在国内是近几年才开始有了桁架机械手应用于机床的案例桁架机械手与机床相结合，可以实现工件的自动抓取上料下料装卡以及加工等所有的工艺过程。
3、自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机。
4、桁架机械手是一种基于 x y z 坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的运动桁架式机械手采用最新的 plc 控制技术和伺服运动控制技术，使机械手更加高效广泛应用更加稳定更加方便整个过程由机械。
5、桁架搬运机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新。
6、数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度间成空间直角关系多用途的操作机它能够搬运物体操作工具，以完成各种作业桁架机器人的出现代替了手工上下料，使。
7、该重量型号机械选择60毫米到150毫米500kg桁架机械手立柱选择60毫米到150毫米500kg的负载相对较大，需要立柱有足够的强度和稳定性来支撑机械手的工作故立柱的尺寸会相对较大不同的应用场景对机械手立柱的尺寸有不同的。
8、柠架式机械手厂家东莞市东锦智能科技有限公司，上海通实机床制造有限公司桁架机械手多以主体控制系统驱动系统三大部分组成，根据机械手臂的结构形式可以将其分布在平面直角坐标系上，控制桁架机械手臂在坐标系上进行移动。