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1首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划2其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现3最后，在程序中设置机械手的双臂协同运动模式，使得两个机械臂可以同时运动，并且协调。
机械手的编程是模拟操作员取出动作，如牵引，倒勾，滑移，圆弧，斜线，甚至是不规则取出路径，实现各种特殊的动作，如排列，堆放，计数，抽样。
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调试误报的方法如下1程序aoi编辑完之后开始程序调试2在工作模式里选择“检测模式，进入检测模式界面3检测完成后，轨道会退出来，然后aoi的误报都会显示出来。
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机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器。