1、另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点一是节能二是故障率低三是占地面积小；码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足。
2、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
3、另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点一是节能二是故障率低三是占地面积小；1首先，打开ur机械手机器人的控制中心2其次，打开托盘点设置，输入示教指令3最后，点击运行即可；故障3机械手跳过某个区不抓取 解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于。
4、单立柱旋转码垛机托盘定位方法1抓手装置抓取托盘，水平移动到设定位置停止2向下移动放下托盘，放下托盘后原路返回抓取下一块托盘3水平移动到第一块托盘的上方4向下移动到一定位置放下第二块托盘，重复循环。
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