1、流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机按照输送系列产品大体可以分为皮带流水线板链线倍数链线插件线网带线悬挂线及滚筒流水线这七类流水线一般包括牵引件承载构件驱动；码垛机是全自动免烧砖生产线上的码垛设备，其机械手和机身主体分别通过控制中心实现在三维坐标内360°水平回转机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的码垛机器人；本机由控制器自动上托盘设备自动分离装置移动横梁真空升降机械手重托盘输送装置等组成是机电一体化高新技术产品中低位码垛机可以满足中低产量的生产需要可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋胶块箱体；在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放对机械手的控制主要是位置识别运动方向控制和物料是否存在的判别其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上；流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量按照流水线的输送方式大体可以分为皮带流水装配线板链线倍速链外挂程式线网带线悬挂线及滚筒流水线这七类流水。
2、机械手铝型材自动化架是衔接机械手和自动化相关设备的一种设施，之所以选择用铝型材，是因为铝型材的性能最符合机械手铝型材自动化架的要求但是这样的铝型材一般都是定制的，就是抛去常用的工业流水线铝型材而是从新开模。
3、解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
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