本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装都适应机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来。
1软件提示停止运行，这是Android系统针对程序反映慢或程序异常时为了避免整个系统的死机而设计的方式2低级版本的安卓系统设计的软件本身是安装在手机内存中的，现在高级版本的安卓系统允许手机软件安装在内存卡中，就算你。
然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个。
上升停止同时接通左移电磁阀，机械手左移左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提高效率。
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