1、首先，查看机械手的控制面板或监视屏幕以获取报警信息的详细描述这将有助于您确定问题的性质2安全操作在尝试解除报警之前，确保您已经采取了适当的安全措施，如断电或将机械手置于安全位置3查找解决方法根据；5精调机床的水平，使立式加工中心的几何精度达到允许误差的范围内，采用多点垫支撑，在自由状态下将床身调成水平，保证床身调整后的稳定性6用手动操纵方式调整机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒安装大重量刀柄时。
2、而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂难解目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了；您看要看是什么品牌的操作系统，是什么品牌的机械手，这样更能准确找到对口帮助。
3、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一；性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动。
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