适应垛板 850x850 到1250x1250 mm最大码垛能力 60包小时适应箱类 膜包纸箱塑料箱等最大码垛高度 1800mm 根据需求可选择2200mm压缩空气 012M3 min ， 6bar电机配置 380V50Hz ， 4kw。
解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
容商天下的搬运机械手采用力平衡原理在气源的动力下，物料在上升或下降时处于悬浮状态，达到零重力操作手柄上的按钮实现了装夹方便工件定位准确多方向操作的功能，具有装夹材料多样操作简单按压彻底效率高的特点。
然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个。
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其一它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸其三它。
球坐标型工业机器人有两个转动关节和一个移动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由θ，φ，r坐标予以表示机械手能够里外伸缩移动，在垂直平面内摆动已经绕底座在水平面内移动，因为这种机器人的工作空间形成球面的一部分。
转载声明：本站发布文章及版权归原作者所有，转载本站文章请注明文章来源！