更换控制器 插入排接触有问题，就多拔插几次插入排，使接触正常 关闭内部缺相报警，在控制器内部板子上，这样有一点不好，就是如果真的缺相了，双电源不会自动切换 DPT63 说明书和250的差不多，基本是一模一样的。
把一台ABB机械手里面所有的东西程序，信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式第一，控制器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了第二，通过robot。
abb电路器使用时的注意点 1在使用abb电路器前，要仔细阅读产品说明书，并且严格按照说明书相关步骤进行执行操作2要特别关注说明书中的相关安全规定事项3在使用过程中，一旦发现任何问题，不要擅自解决，应及时与ABB。
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