四轴机械手和六轴关节式机械手其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的；立式和卧式注塑机各有优缺点，根据产品的要求进行优化选配，不是哪个立式注塑机或者卧式注塑机好就排除哪种，这个需三思，至于机械手，如果你的产品品种繁多，或者你的产品成型效率很高，不建议你使用机械手，宁可采用自动脱料；如果基于性价比综合考虑，建议使用天行或者拓斯达机械手，价格相对适中，而且售后也不错；分类 一注塑工业中适用机械手按其智能程度可以分为以下两种类型1基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单；码垛能力码垛层数最大承重能力等1码垛能力指每小时能够完成的袋装物品的码垛数量，在800到1200袋之间2码垛层数指机械手能够将袋装物品堆叠的层数，在1到12层之间3最大承重能力指机械手能够承受的最大；不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
看现有住宿机械手吨位，不同吨位注塑机械手对应不同大小模板尺寸和安全门高度，模板尺寸能够决定机械手行程综上所述，注塑机械手的选择方法很重要，这个关系到我们的产品质量，希望能给到你一些帮助；码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料。
