自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机；通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装都适应机械手码垛的。
3 适用性强当客户产品的尺寸体积形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的4 能耗低通常机械式的码垛机的；1650kg根据abb660码垛机器官方网查询得知，搬运码垛机器人的应用是码垛和物料搬运，要有负载能力，1650kg的重量满足负载需求搬运码垛机器人的防护等级为IP67，要有防水防尘能力，1650kg的重量保证机器人在恶劣环境下正常工作；码垛机械手的价格有高有低，不同品牌和不同负载的价格不一样，功能和质量也有差别，相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边，他们多年来致力于研发码垛机械手，有很强的研发实力，这边的码垛机械手功能挺强大的，提供的售后；机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器。
2码垛机器人与传统机械式码垛机比较，特点如下21结构简单零部件少因此零部件的故障率低性能可靠保养维修简单所需库存零部件少22占地面积小有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积23。
4轴码垛机器人上连杆的作用是连接各个机械臂传递动力和扭矩1连接各个机械臂4轴码垛机器人的机械臂数量较多，通过连杆可以将各个机械臂连接起来，从而实现机器人的运动和操作2传递动力和扭矩连杆可以将机器人的。
