液压传动是一种基于液压力传递的动力传动方式，其特点是具有以下几个方面1 传动效率高液压传动采用液压油作为传递介质，液压油的流动性能优异，能够在高速运动时保持较高的传动效率，同时也能够在低速运动时保持较高的扭矩。
机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成机械手按驱动方式分类，可以分为液压式气动式电动式机械式机械手硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手。
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码垛机械手液压传动方式
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