1、该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将；码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一；或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备其控制核心通过工业控制器如PLC，运动控制，单片机等实现通过控制器对各种输入各种传感器，按钮等信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件继电器，电机；1，高效其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应2，稳定极小的重复性误差，最高可达005mm3，高强度7x24小时工作，不需要吃饭睡觉抽烟等4，高精度定位精度可达002mm基于制作成本。
2、在钢结构行业中，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求桁架式机械手通常由XYZ三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运末端执行器由电磁吸盘柔性联结机构；码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足。
3、本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装都适应机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来；桁架机械手是可以应用于数控机床的，像山东康道智能的桁架机械手价格大概在412万之间桁架机械手PK人工，人组成了社会，工厂需要人工作业来完成生产量，“招工难，用工荒”的问题，不仅仅是体现在我们国内，在国外，许多年。
