4增压装置当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作5承重极限保护装置当机械手抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险6刹车装置在。
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码垛机械手安全
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