1、13个，根据中国制药网查询可知码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最；机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器。
2、东莞辉科根据客户的不同产品工艺要求，而制定具有针对性的产品辉科的机械手应用广泛，在高温测量检验包装分拣处理搬运码垛填装机器上下料装配喷涂焊接表面修整等领域取得了卓越成就；有很多个原因，包括包装的种类工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经；工业上的有很多，比如应用于数控机床上下料的机械手冲压机械手CNC机械手折弯机械手焊接机械手注塑机械手等很多，主要应用在汽车家电日用品医疗很多零部件的加工生产上数控车床机械手 冲压机械手 CNC机械手。
3、机械手主用应用在代替人工作业或者完成比较繁重，精细重复的工作，尤其ABB机械手质量上乘，服务优良，实现上海生产组装后更是性价比达到完美可以完成码垛，搬运，焊接，喷涂等复杂或者繁重的工作，规避人员不稳定因数；码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作。
4、码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足。
5、可以想修改或删除某个动作的位置选择要更改的位置，然后拖动滑块修改机械手的位置修改结束后别忘了点一下更新直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作；解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
