1、码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作；2加强设备的日常检查工作，检查结果应详细记录，不但要包含以往的维修保养记录换件记录，而且要包含日常使用情况和工作量的记录，以便分析判断机械故障，及时而准确地消除故障隐 患3机务管理者应及时掌握情况了解全局；再检查机械手焊接电缆引弧板及送丝板，都没有发现故障这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常 回路阻抗的测试步骤 i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分。
2、码垛一般是指把物品整齐地堆叠好，也指堆放物品的一种机器码垛中的“垛”分为几个层次，每层个数相同而且码垛要注意垛与垛之间的距离，并且垛的顶距高度也有限制码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高；1注意检查电器控制箱内是否有水油进入，若电器受潮，切勿开机2检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源3在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源关掉机械手；码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
3、起重机日常检查包括结构检查连接件检查电气系统检查安全装置检查润滑保养1结构检查 检查起重机的结构部件是否完好，包括桥架臂架吊钩钢丝绳等查看是否有变形裂纹磨损等情况，确保起重机的结构安全可靠；整体检查机床各电控装置如润滑装置数控系统温控装置等有无报警指示，各部分工作状态是否处于正常状态比如机械手位置主轴状态各坐标轴位置刀库等，机床局部要观察电路板上是否有短路断路，电路板元器件及线路；自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机。
