1、用PLC给你的伺服电机驱动器发送位置控制脉冲和方向控制脉冲，就可实现位置控制如果是智能伺服就更简单，可直接把运动程序编入驱动器，由PLC给开关信号就好了如果有需要更多的帮助可联系我。
2、机械手子程序的程序查看如下1在工业机械手臂示教器中新建一个程序时，示教器软件会自动生成一个主程序模版2程序是可选择性调用的，由用户编写，一个主程序中可以调用多个子程序。
3、4程序编辑根据生产需求，编写机械手的程序，实现自动化生产三常见故障排除 1电源故障检查电源插座是否松动或损坏，更换损坏的电源线2控制系统故障重启控制系统，检查控制面板上的指示灯是否正常3机械故障。
4、码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
5、性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动。
6、本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装都适应机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来。
7、到最后通过一系列码垛动作，完成对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上康弗斯解答 三轴冲压助力机械手用于连续模的冲床使用，送料机自动化送料机或堆垛送料机，送料机把板材送到模具前工程位置，三轴冲压机械手利用XYZ。
8、进行注塑机及机械手的全自动运行操作首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间顶针顶出延时顶针后退延时。