机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的重载码垛机器人，可实现13～18；码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
控制移动在编写码垛程序时使用偏移指令的意义是码垛专用的动作指令，用来控制码垛移动的码垛是机械手的基于一个基准点所做的偏移是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘，栈板上，进行自动堆码，可堆码多层。
机械手码垛机工作原理
配合车载装卸机构，可自动装载货物，激光导航小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到指定位置可快速布局于自动化工厂机房数据管理存储服务器数据取放电力巡检仓储分拣自动化货物超市，实现物料自动搬运。
包装机器人主要包括智能检测系统包装机械手搬运机械手堆码系统及控制系统等，取代了传统的手工操作，实现了产品的运输分拣检测包装装卸等多个环节，其工作效率高操作精确等优势，可有效节约人力时间等成本，在。
五轴伺服机械手优势1在设备运行的时候，五轴机械手臂是取代人工操作的好方法相比于工人的手工操作，五轴机械手臂是可以持续工作，尤其是在夜班的时候，而工人是没有办法二十四小时不间断进行工作的，是会感到疲劳的。
码垛机械手结构设计
然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个。
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料冲压机自动化生产线自动装配流水线码垛搬运集装箱。
