这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。
现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手全自动码垛机需要一人放板一人用叉车拖走在这期间要关掉机器不然5加仑水就掉下地上其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点，滴到桶装水上如果。
不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置。
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