1、机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！第一章 引言 11 工业机械手概述工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化。
2、2关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动3关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说4关于发展趋势目前世界高端工业机械。
3、为简化机械手结构和降低制造成本，机械手各自由度均采用气动驱动驱动部分有回转气缸升降气缸伸缩气缸和开合气缸注塑机机械手在总体结构设计时在保证功能实现的同时，追求结构的简单化，尽量降低成本和便于保养和维护。
4、2 抓取物体根据识别和定位的信息，机器人夹具会调整自己的位置和姿态，然后进行抓取动作这可能涉及机械手爪吸盘或其他适用的夹持工具夹具需要足够的灵活性和力量，以确保物体能够稳固地抓取，并且不会造成损坏3。
5、机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器。
6、先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 11毕业设计目的 1 12本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 21手部设计计算 4 22腕部。
7、注塑机专用机械手的设计要点一手部 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
8、手指有强度和刚度，节省劳力1设计要求有适当的夹紧力有足够的开闭作用力系结构简单，重量轻，体积小手指应有一定的强度和刚度2目的节省劳力或无人，适应多种产品生产，将来甚至实现自动化工厂。