1、机床的手动操作 当机床按照加工程序对零件进行自动加工时，机床的操作基本上是自动完成的，而其他情况下，要靠手动来操作机床手动返回参考点操作 当接通数控系统的电源后，操作者必须首先进行返回参考点的操作另外，机床在。
2、在机械手上装上刀具，摇到主轴下，把表吸到主轴上，转动主轴打刀具柄的圆度，不行的话调整刀库的支架就可以，参数4077是主轴定位角度，换刀点不对的话，修改换刀程序的Z值，修改参数6930，6950。
3、3G02 顺时针切圆弧 CW，顺时钟G02 – 顺时钟 CWG03 – 逆时钟 CC， Z –在坐标系里的终点U， W – 起点与终点之间的距离I， K – 从起点到中心点的矢量 半径值R – 圆弧范围 最大180 度。
4、注意，法兰克系统的程序复位必须在编辑模式下才能进行，其他模式下不起作用，而且在重新运行程序前一定要确认光标处于程序开头加工中心法兰克系统换刀时卡刀可以把换刀电机上的刹车松了，用扳手拧电机上的旋扭，使机械手回到。
5、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
6、机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器。
7、这种方法的缺点是每一次加工的起点都是参考点，刀具移动距离较长，但由于这是G00 快速移动，还可以接受第五种方法在对基准刀时将显示的与参考点偏差及对刀直径都记录下来，系统一旦重启，可以手动的将刀具移动到G92 起点。
8、换刀点是有刀库机床的Z轴换刀位置坐标，参数是#1240注意修改系统参数，最好拍照记录好修改前的数据，毕竟这些参数是厂家设置好的，没有弄明白之前，千万不要动数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四工位。