5山东伟豪思智能仓储装备有限公司 山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，立体库的优良生产制造厂家，提供全新优良的漳州自动上下料机械手上下料机械手设备企业，自动立体仓库设备纸箱全自动智能立体库 纸箱高架。
触摸式屏幕操作简单，实现了直线运动，简化运动控制程序，应用灵活，可最多处理6条生产线的产品，抓手形式工作安全主要运用于产品的包装领域广州园大有码垛机械手，值得信赖。
国产的都一般吧，埃蒙特南京熊猫新松都有。
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手全自动码垛机需要一人放板一人用叉车拖走在这期间要关掉机器不然5加仑水就掉下地上其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点，滴到桶装水上如果。
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑会自动寻找这两点最合理的轨道来移动，所以操作方法极为。
机械手是伺服电机控制搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子食品饮料烟酒。
不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
东莞辉科根据客户的不同产品工艺要求，而制定具有针对性的产品辉科的机械手应用广泛，在高温测量检验包装分拣处理搬运码垛填装机器上下料装配喷涂焊接表面修整等领域取得了卓越成就。
在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是最好的。
