正常臂展1500mm，负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右前一阵子有活动现在没了会贵点。
机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴。
现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手全自动码垛机需要一人放板一人用叉车拖走在这期间要关掉机器不然5加仑水就掉下地上其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点，滴到桶装水上如果。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作。
大窑饮品东北两大生产基地是大窑饮品设立在东北地区的重要的饮品生产基地作为智能化自动化生产基地，除现代化生产线外，成品产出后的码垛也采用无人值守的进口机械手，不仅提高了生产能力，也在生产精细化和智能化上跨入了。
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