机械手主用应用在代替人工作业或者完成比较繁重，精细重复的工作，尤其ABB机械手质量上乘，服务优良，实现上海生产组装后更是性价比达到完美可以完成码垛，搬运，焊接，喷涂等复杂或者繁重的工作，规避人员不稳定因数。
码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛采用对重质量平衡方式一次抓码载荷。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料。
机械手是伺服电机控制搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子食品饮料烟酒。
2展品范围后段包装生产线，包括纸箱包装机码垛机机械手码垛机等3该基地的版本是面向手册供应和清除托盘和从机和码垛仅列层模式4带有可旋转叉的码垛扁平铲车可显示工作通道净空范围5他很不愿意做码垛的。
机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
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