码垛机是全自动免烧砖生产线上的码垛设备，其机械手和机身主体分别通过控制中心实现在三维坐标内360°水平回转机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的码垛机器人；1川崎机器人天津有限公司2川仪精密机械有限公司3哈利机械手有限公司4科马上海工程有限公司5五星塔星6藤井库卡机器人有限公司是德国库卡公司在中国的全资子公司成立于2000年，是世界顶级工业机械手制造商之。
码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高如虎雅码垛机器人；5山东伟豪思智能仓储装备有限公司 山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手全自动粉料桁架式拆垛机；国产的都一般吧，埃蒙特南京熊猫新松都有。
在助力机械手行业中，在国内比较知名和有丰富生产能力和售后实力的当数上海永乾和青岛诺斯了，本人是站在用事实说话的角度，上述两个厂家在国内助力机械手行业中质量信誉口碑都还不错至于什么三祥没听说过的就不好做评价；码垛机械手的价格有高有低，不同品牌和不同负载的价格不一样，功能和质量也有差别，相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边，他们多年来致力于研发码垛机械手，有很强的研发实力，这边的码垛机械手功能挺强大的，提供的售后。
目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了一定的成绩，比如济南凌康数控技术有限公司等公司他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制。
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