机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置。
码垛机械手多少钱一台
桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及。
适应垛板 850x850 到1250x1250 mm最大码垛能力 60包小时适应箱类 膜包纸箱塑料箱等最大码垛高度 1800mm 根据需求可选择2200mm压缩空气 012M3 min ， 6bar电机配置 380V50Hz ， 4kw。
国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
机器人在不同行业领域的应用名称而已，只是在机械手底部换装了不同的模块用于搬运码垛的就叫码垛机器人，用于冲压就叫冲压机器人机器人本体是一样。
码垛机械手操作规程
1首先将铺好的板材可手动放置在九众九多功能机械手码垛平台上，采用不停机送料的方式2其次将九众九的多功能机械手自动从堆垛装置取料分料涂片，然后送至模具3最后功能机械手配备双检测装置，确保每次送料为。
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