一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化机器人化网络化，可以实现啤酒饮料和食品行业多种多样。
ABB机器人是最贵的牌子 kuka也不错，想便宜就买日货吧，比如川崎。
缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位。
4能耗低通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右大大降低了客户的运行成本5全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单6只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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