1、4一次性数块整体出模，实现了集中搬运码垛，提高了生产效率5展品范围后段包装生产线，包括纸箱包装机码垛机机械手码垛机等6该基地的版本是面向手册供应和清除托盘和从机和码垛仅列层模式7介绍一种用于。
2、解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
3、2 检查是否码垛完成 3工作过程中触动安全光门安全门与停止按钮串联 处理完成后，重新按自动启动按钮 4 托盘输送机不下托盘 1 检查托盘机是否为自动状态 2 系统是否为启动状态 3 托盘升降机构是否。
4、ABB多少机械手可以重新抓取点，在程序里面设置就好了。
5、机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢？下面就由科曼斯售后刘工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。
6、改变托盘码垛的袋数 1改变触摸屏线体码垛的袋数 2在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数 2 托盘出现码垛少码袋数 可能由于光电光线被挡，调整一下光电。
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