课题十 机械手控制设计1人 一设计任务与要求1在传送带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来当光电开关检测到物品时为NO状态2机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动，传送带A运转当光电开 一设计任务与。
机械手电气控制系统设计通常由以下几种方式1由PLC控制，譬如一些气动液压机械手等 2由运动控制卡控制的，如用PMCA控制卡 3单片机控制器 4PC+运动控制卡或数据采集卡控制系统 请根据自己的需要选择^_^。
自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机。
1结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为。
机械手的控制方法如下1点位控制点位机械手设计采用数字顺序控制首先需要编制程序然后存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种然后机械手根据编好的程序执行工作2连续。
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