1、2直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式xyz这3个方向的直线进行运动其工作范围可以是1个直线运动2个直线。
2、机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置。
3、3直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴XYZ三个方向移动，也可以前后伸缩左右移动和上下升降4多关节式机械手又可分为大臂与小臂大臂可绕肩部摆动多角，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，肘部小臂与大臂。
4、机器人在不同行业领域的应用名称而已，只是在机械手底部换装了不同的模块用于搬运码垛的就叫码垛机器人，用于冲压就叫冲压机器人机器人本体是一样。
5、机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
6、机械手一般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成，主要完成移动转动抓取等动作与其它类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单造价较低易于控制和维护方便的特点我们在日常工作和生活中经常见到各种机器。
7、1直角坐标式机械手手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩上下升降和左右移动这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况2圆柱坐标式机械手。
8、2专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置专用机械手普遍具有动作少工作对象单一结构简单使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀。
9、机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动例如在关节式机器人中或平移线性位移关节式。