四轴机器人的末端执行器也称为末端执行工具末端执行器或末端执行器是机器人机械臂的末端部分，负责实际的工作任务，因此可能会出现多种故障点以下是一些可能的故障点1 **电机故障** 末端执行器通常由电机驱动。
码垛机器人品牌很多，发那科ABB库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的。
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二手四轴码垛机器人
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