2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么；手臂一般有3个运动伸缩旋转和升降实现旋转升降运动是由横臂和产柱去完成手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等；这个是数控机床机械手的，用卡爪抓取，当然不同类型的抓取方式是不一样的所以具体要看你是设计那种类型的工业机械手。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走腰转大臂小臂手腕手爪等部分，在控制上有电脑此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器力传感器负载传感器视觉传感器声觉传感器。
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴。
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