如果四轴的许用运动范围过小，进入设置界面，扩大四轴许用运动角度的上下限值如果运动范围已足够完成设计目标，复位报警后，用示教器将四轴角度调整回许用范围即可。
拥有直驱系列低速大扭矩交流伺服系统产品和CAN，Profibus，EtherCat，Powerlink等多种数字现场总线功能4工业机器人产品具备六轴通用机器人四轴码垛机器人SCARA机器人DELTA机器人伺服机械手等系列及其自动化工程完整解决。
机械手主要由手部和运动机构组成手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或。
这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务4轴冲压机械手的特点1冲压液压自动化生产专用机器人 2四轴机。
简单的说就是机械手上有4个电机每个电机做回转运动，多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动就好像认的手臂关节，每个关节是一个电机。
广州园大智能四轴机械手工业机器人 YDRB3B系列小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转第。
YAMAHA四轴机械手常用指令笔记托盘运动指令 这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令 1 托盘模式指令 10 托盘模式，如上图所示，XY为平面方向YZ，ZX分别为3D的其他面，PLP为设定的4个角的点位首位地址比如设置100。
后果我不说你也知道如果设备不加油，一两年就不能用了所以这样的设备厂家都会做机罩把周围罩着我们公司就用这样的设备还没几个月公司几个领导现在着急准备换成助力机械手码垛机听采购说助力机械手码垛机造价不高，应用。
工业机器人已成为衡量国家工业水平和科技水平的重要标志工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照。