机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
码垛能力码垛层数最大承重能力等1码垛能力指每小时能够完成的袋装物品的码垛数量，在800到1200袋之间2码垛层数指机械手能够将袋装物品堆叠的层数，在1到12层之间3最大承重能力指机械手能够承受的最大。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
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