一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化机器人化网络化，可以实现啤酒饮料和食品行业多种多样。
这个你要选择泵的压力，根据扬程来计算俯仰角度和旋转范围。
1手动操作按下TB按钮手自动切换开关同时确认机械手控制器也切换为手动模式2进行手动操作首先需要适当按压防呆开关，同时点击“SERVO”按钮，伺服电机ON后即可进行手动。
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