构成 机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统三大部分组成手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等运动机构，使手部；换一根，直接视教器拆开，找维修电气的师傅，买柔性电缆替换上。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料。
码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足；有很多个原因，包括包装的种类工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置。
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