连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直方向上夹持工件，夹板表面始终保持与工件侧表四轴冲压机械手四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑体积小重量轻广泛用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能；用机械手和不用机械手对生产周期的影响 不费时 7 双臂或单臂 模具是三板选双臂PR，两板选单臂P 8 单截式或双截 车间或天车高度 9 选几轴机械手 模具内的产品取出是否要做模内动作 在获得以上资讯后，即可按照下列；四轴机械手是为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性听说鑫台铭公司设计生产的四轴六轴机械手不错，可以去了解一下。
码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件；不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
四轴机械手和六轴关节式机械手其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的；直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴；该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将。
一起打包的话1617万之间120T你做的塑料盆也不是很大，没什么钱赚哦机械手不要五万，天行也就35万，注塑机12万左右，模具价差较大不好评估。