3电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式其特点是电源方便，响应快，驱动力较大关节型的持重已达400kg，信号检测传动处理方便，并可采用多种灵活的控制方案驱动电机一般采用步进电机，直流伺服。
码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足。
试运行没有问题后才可以全自动运转当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整希望我的回答对您有所帮助如果还有不明白的地方。
将ABB工业机器人码垛机械手存放在指定位置是为了确保安全性减少干扰方便编程提高效率便于维护和保养这样有助于优化机器人的使用和操作，确保其稳定高效地完成预定的任务，同时保障生产线和工作人员的安全。
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