ABB多少机械手可以重新抓取点，在程序里面设置就好了。
这个应该是轴承轨道的机械磨损老化的硬件问题，需要保养打磨调整。
设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设 3如何创建 创建m_pallet模块 建立两个routine 在init 程序里，设置xyz方向个数和各方向间距 在p_main程序里，创建机器人移动到pHome点。
2工具坐标系设定的目的就是让工具可以沿着TCP旋转3这个TCP可以围绕工具任意位置旋转，而不改变TCP的位置4机器人可以沿着工具方向做直线运动2TCP测量 工具标定的一般流程第一步，TCP的计算是与法兰坐标系相关的。
1 调整屏幕显示进入屏幕设置菜单，调整亮度对比度色彩等参数，看是否能够改善屏幕显示效果2 重新校准触摸屏进入屏幕设置菜单，找到触摸屏校准选项，按照提示进行重新校准3 检查触摸屏连接检查触摸屏连接是否。
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