于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运焊接。
YAMAHA四轴机械手常用指令笔记托盘运动指令 这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令 1 托盘模式指令 10 托盘模式，如上图所示，XY为平面方向YZ，ZX分别为3D的其他面，PLP为设定的4个角的点位首位地址比如设置100。
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四轴码垛机械手结构
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