根据知乎资料显示，这种情况是因为以下原因1卡爪松动或损坏机械手卡爪松动或损坏可能导致自动松开，此时需要检查和更换卡爪2电磁阀故障机械手控制系统中的电磁阀出现故障可能导致卡爪自动松开，需要检查电磁阀是否。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒，华润雪花等都有使用沃迪的码垛机器人。
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