在目前的码垛设备中,使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机,对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求,只有合理的选择适合自己的码垛机才是最好的。
ABB多少机械手可以重新抓取点,在程序里面设置就好了。
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